+7 812 966 30 88 +7 499 391 37 66
Санкт-Петербург: +7 812 966 30 88
Москва: +7 499 391 37 66
Электронная почта: index@omronrussia.com
Запросить КП

Серводрайверы OMRON 1S для точного motion-управления и современной EtherCAT-архитектуры

1S — это приводная часть для машин, где важны динамика, повторяемость, простая коммутация и нормальная интеграция в современную систему управления. Серия хорошо заходит в упаковку, сборку, дозирование, подающие и позиционирующие оси, а также в модернизацию машин, где уже нужен понятный EtherCAT-контур без лишнего зоопарка решений.

Что тут важно по сути

Подбор 1S обычно упирается не в красивый каталог, а в четыре вещи: питание, мощность, сеть управления и требования по safety.

EtherCAT как базовая логика управления приводом
230 VAC single phase и 400 VAC three phase
Базовые версии со STO и отдельные версии с SS1 / SLS
Подбор по оси, мощности, типу машины и архитектуре шкафа

Серводрайверы 1S — не просто “привод”, а узел, вокруг которого строится ось

Если смотреть по-деловому, то 1S выбирают там, где нужно не просто “крутить мотор”, а собрать управляемую ось с нормальной сетью, встроенной логикой safety, удобным монтажом и предсказуемым поведением при разгоне, торможении и позиционировании. Поэтому страница собрана вокруг реального подбора: где серия уместна, какие у нее границы, и какой тип исполнения нужен под конкретную машину.

23-bit

Разрешение

Серия 1S в официальном описании идет с 23-bit resolution encoder и заточена под точное управление осью.

0.1–15 кВт

Диапазон

По базовой линейке на product page представлены приводы от 0.1 кВт до 15 кВт, в зависимости от напряжения питания.

STO

Safety в базе

У базовой серии встроен STO, а для части задач доступны отдельные исполнения с SS1 и SLS.

EtherCAT

Сеть управления

Серия собрана вокруг EtherCAT, что удобно для motion-архитектуры OMRON и синхронизации осей.

Когда 1S действительно уместен

1

Нужно точное позиционирование, повторяемость, нормальный разгон и торможение без “колхозной” приводной схемы.

2

Машина уже строится или модернизируется вокруг EtherCAT и логично держать оси в единой motion-архитектуре.

3

Нужен компактный шкафный монтаж с удобным подключением: push-in и pluggable connectors реально экономят время на сборке и сервисе.

4

Есть требования по safety и нужно заранее понимать, хватает базового STO или уже нужен вариант с SS1 / SLS.

Что реально решает подбор

На практике подбор серводрайвера 1S начинается не с каталожного номера, а с задачи оси: какая механика, какая мощность, какое питание на машине, есть ли EtherCAT в архитектуре, нужен ли только STO или понадобится расширенная safety-функциональность. Уже после этого имеет смысл выбирать конкретный драйвер и связку с мотором 1S.

Поэтому страница сделана под нормальный рабочий сценарий: сначала сузить класс решения, потом выбрать исполнение по напряжению и мощности, а уже дальше перейти к точной модели под проект или замену.

Ключевые характеристики серводрайверов OMRON 1S

Параметр Значение Что это значит в работе
Сеть управления EtherCAT Удобно для motion-архитектуры, синхронизации осей и интеграции в Sysmac.
Базовая safety-функция STO Для части машин этого достаточно; для более жестких сценариев есть отдельные safety-исполнения.
Разрешение 23-bit Серия изначально рассчитана на точное управление и позиционирование оси.
Подключение Screw-less push-in + pluggable connectors Быстрее монтаж, удобнее предмонтаж кабелей и понятнее сервис.
Питание линейки 230 VAC single phase / 400 VAC three phase Можно закрывать как компактные оси на 230 В, так и более тяжелые приводы на 400 В.
Диапазон мощностей 0.1–15 кВт Серия закрывает как небольшие оси, так и более тяжелые машинные задачи.
Управление тормозом Embedded relay for direct motor brake control Упрощает построение решения там, где нужен моторный тормоз.

Примеры исполнений из базовой линейки 1S

Модель Питание Мощность Safety Комментарий по логике применения
R88D-1SN01H-ECT 1~ 230 VAC 0.1 кВт STO Нижний край линейки для компактных осей и легкой механики.
R88D-1SN04H-ECT 1~ 230 VAC 0.4 кВт STO Уместен для небольших машин, подач, индексирования и компактных сервозадач.
R88D-1SN08H-ECT 1~ 230 VAC 0.75 кВт STO Один из типовых средних уровней для машинного motion.
R88D-1SN10F-ECT 3~ 400 VAC 1 кВт STO Переход в 400-вольтовую часть линейки для более серьезной оси.
R88D-1SN20F-ECT 3~ 400 VAC 2 кВт STO Хорошая рабочая точка для более тяжелой механики и динамичной машины.
R88D-1SN55F-ECT 3~ 400 VAC 5.5 кВт STO Уже уровень для более нагруженных осей и машин с заметным моментом.
R88D-1SN150F-ECT 3~ 400 VAC 15 кВт STO Верхняя часть линейки на product page для тяжелых машинных задач.

Если нужен не просто STO, а расширенная safety-логика, смотри отдельные исполнения 1S-51 с SS1 / SLS и FSoE.

Отдельная ветка серии: 1S Drives with SS1 / SLS Safety Functionality

Для машин, где одного STO уже мало, у OMRON есть отдельные исполнения 1S-51. Там серия идет с integrated safety по EtherCAT через FSoE, с функциями STO, SS1 и SLS. Это уже другой уровень проектной логики: не просто выключить момент, а встроить safety в сам motion-контур машины.

Под такие проекты подбор всегда нужно делать аккуратно: смотреть не только мощность и питание, но и safety-архитектуру машины, требования к PL / SIL и взаимодействие с остальной автоматикой.

125 μs EtherCAT

У safety-исполнений OMRON отдельно указывает EtherCAT communications cycle 125 μs.

FSoE

Integrated Safety идет over EtherCAT (FSoE), что удобно для целостной motion/safety-архитектуры.

STO / SS1 / SLS

Это уже не одна safety-функция “для галочки”, а полноценная развилка под требования машины.

Что обычно приходит на вход для подбора

Самый полезный старт — это фото шильдика текущего привода, мощность мотора, описание оси, схема шкафа, питание машины и информация по контроллеру / сети. Этого уже достаточно, чтобы быстро отделить базовый 1S со STO от исполнения, где нужен другой диапазон мощности или ветка с SS1 / SLS.

Где чаще всего ошибаются

Частая ошибка — смотреть только на мощность и забывать про напряжение, network-архитектуру, тормоз, safety и характер механики. В итоге формально “похожий” привод может не вписаться в шкаф, логику управления или сценарий остановки машины.

Что еще посмотреть по этой теме

Связанные страницы по серводвигателям, контроллерам и motion-архитектуре OMRON, которые чаще всего рассматривают вместе с серводрайверами 1S.

Серводвигатели OMRON 1S

Серводвигатели OMRON 1S

Парная страница по моторам 1S: типоразмеры, inertia, brake, encoder и логика связки с приводами серии 1S.

Открыть страницу →
Контроллеры OMRON NX102

Контроллеры OMRON NX102

Старшая Sysmac-платформа для motion, EtherCAT и синхронизации осей в более насыщенных машинных архитектурах.

Открыть страницу →
Контроллеры OMRON NX1P2

Контроллеры OMRON NX1P2

Компактный Sysmac-контроллер для машин, где нужна EtherCAT-архитектура и современный motion без перехода в более тяжелый класс CPU.

Открыть страницу →
Серво-системы OMRON

Серво-системы OMRON

Общий хаб по серво-системам OMRON, если нужно посмотреть линейку целиком и быстрее сравнить связанные продукты.

Перейти в раздел →

Нужен подбор серводрайвера OMRON 1S под конкретную ось?

Отправь задачу, мощность, фото шильдика, тип машины или описание текущего узла — и мы поможем определить нужную ветку 1S, подобрать исполнение по напряжению и мощности и понять, нужен ли базовый STO или safety-версия с SS1 / SLS.