Серводвигатели OMRON 1S
Парная страница по моторам 1S: типоразмеры, inertia, brake, encoder и логика связки с приводами серии 1S.
Открыть страницу →1S — это приводная часть для машин, где важны динамика, повторяемость, простая коммутация и нормальная интеграция в современную систему управления. Серия хорошо заходит в упаковку, сборку, дозирование, подающие и позиционирующие оси, а также в модернизацию машин, где уже нужен понятный EtherCAT-контур без лишнего зоопарка решений.
Подбор 1S обычно упирается не в красивый каталог, а в четыре вещи: питание, мощность, сеть управления и требования по safety.
Если смотреть по-деловому, то 1S выбирают там, где нужно не просто “крутить мотор”, а собрать управляемую ось с нормальной сетью, встроенной логикой safety, удобным монтажом и предсказуемым поведением при разгоне, торможении и позиционировании. Поэтому страница собрана вокруг реального подбора: где серия уместна, какие у нее границы, и какой тип исполнения нужен под конкретную машину.
Серия 1S в официальном описании идет с 23-bit resolution encoder и заточена под точное управление осью.
По базовой линейке на product page представлены приводы от 0.1 кВт до 15 кВт, в зависимости от напряжения питания.
У базовой серии встроен STO, а для части задач доступны отдельные исполнения с SS1 и SLS.
Серия собрана вокруг EtherCAT, что удобно для motion-архитектуры OMRON и синхронизации осей.
Нужно точное позиционирование, повторяемость, нормальный разгон и торможение без “колхозной” приводной схемы.
Машина уже строится или модернизируется вокруг EtherCAT и логично держать оси в единой motion-архитектуре.
Нужен компактный шкафный монтаж с удобным подключением: push-in и pluggable connectors реально экономят время на сборке и сервисе.
Есть требования по safety и нужно заранее понимать, хватает базового STO или уже нужен вариант с SS1 / SLS.
На практике подбор серводрайвера 1S начинается не с каталожного номера, а с задачи оси: какая механика, какая мощность, какое питание на машине, есть ли EtherCAT в архитектуре, нужен ли только STO или понадобится расширенная safety-функциональность. Уже после этого имеет смысл выбирать конкретный драйвер и связку с мотором 1S.
Поэтому страница сделана под нормальный рабочий сценарий: сначала сузить класс решения, потом выбрать исполнение по напряжению и мощности, а уже дальше перейти к точной модели под проект или замену.
| Параметр | Значение | Что это значит в работе |
|---|---|---|
| Сеть управления | EtherCAT | Удобно для motion-архитектуры, синхронизации осей и интеграции в Sysmac. |
| Базовая safety-функция | STO | Для части машин этого достаточно; для более жестких сценариев есть отдельные safety-исполнения. |
| Разрешение | 23-bit | Серия изначально рассчитана на точное управление и позиционирование оси. |
| Подключение | Screw-less push-in + pluggable connectors | Быстрее монтаж, удобнее предмонтаж кабелей и понятнее сервис. |
| Питание линейки | 230 VAC single phase / 400 VAC three phase | Можно закрывать как компактные оси на 230 В, так и более тяжелые приводы на 400 В. |
| Диапазон мощностей | 0.1–15 кВт | Серия закрывает как небольшие оси, так и более тяжелые машинные задачи. |
| Управление тормозом | Embedded relay for direct motor brake control | Упрощает построение решения там, где нужен моторный тормоз. |
| Модель | Питание | Мощность | Safety | Комментарий по логике применения |
|---|---|---|---|---|
| R88D-1SN01H-ECT | 1~ 230 VAC | 0.1 кВт | STO | Нижний край линейки для компактных осей и легкой механики. |
| R88D-1SN04H-ECT | 1~ 230 VAC | 0.4 кВт | STO | Уместен для небольших машин, подач, индексирования и компактных сервозадач. |
| R88D-1SN08H-ECT | 1~ 230 VAC | 0.75 кВт | STO | Один из типовых средних уровней для машинного motion. |
| R88D-1SN10F-ECT | 3~ 400 VAC | 1 кВт | STO | Переход в 400-вольтовую часть линейки для более серьезной оси. |
| R88D-1SN20F-ECT | 3~ 400 VAC | 2 кВт | STO | Хорошая рабочая точка для более тяжелой механики и динамичной машины. |
| R88D-1SN55F-ECT | 3~ 400 VAC | 5.5 кВт | STO | Уже уровень для более нагруженных осей и машин с заметным моментом. |
| R88D-1SN150F-ECT | 3~ 400 VAC | 15 кВт | STO | Верхняя часть линейки на product page для тяжелых машинных задач. |
Если нужен не просто STO, а расширенная safety-логика, смотри отдельные исполнения 1S-51 с SS1 / SLS и FSoE.
Для машин, где одного STO уже мало, у OMRON есть отдельные исполнения 1S-51. Там серия идет с integrated safety по EtherCAT через FSoE, с функциями STO, SS1 и SLS. Это уже другой уровень проектной логики: не просто выключить момент, а встроить safety в сам motion-контур машины.
Под такие проекты подбор всегда нужно делать аккуратно: смотреть не только мощность и питание, но и safety-архитектуру машины, требования к PL / SIL и взаимодействие с остальной автоматикой.
У safety-исполнений OMRON отдельно указывает EtherCAT communications cycle 125 μs.
Integrated Safety идет over EtherCAT (FSoE), что удобно для целостной motion/safety-архитектуры.
Это уже не одна safety-функция “для галочки”, а полноценная развилка под требования машины.
Самый полезный старт — это фото шильдика текущего привода, мощность мотора, описание оси, схема шкафа, питание машины и информация по контроллеру / сети. Этого уже достаточно, чтобы быстро отделить базовый 1S со STO от исполнения, где нужен другой диапазон мощности или ветка с SS1 / SLS.
Частая ошибка — смотреть только на мощность и забывать про напряжение, network-архитектуру, тормоз, safety и характер механики. В итоге формально “похожий” привод может не вписаться в шкаф, логику управления или сценарий остановки машины.
Связанные страницы по серводвигателям, контроллерам и motion-архитектуре OMRON, которые чаще всего рассматривают вместе с серводрайверами 1S.
Парная страница по моторам 1S: типоразмеры, inertia, brake, encoder и логика связки с приводами серии 1S.
Открыть страницу →
Старшая Sysmac-платформа для motion, EtherCAT и синхронизации осей в более насыщенных машинных архитектурах.
Открыть страницу →
Компактный Sysmac-контроллер для машин, где нужна EtherCAT-архитектура и современный motion без перехода в более тяжелый класс CPU.
Открыть страницу →
Общий хаб по серво-системам OMRON, если нужно посмотреть линейку целиком и быстрее сравнить связанные продукты.
Перейти в раздел →Отправь задачу, мощность, фото шильдика, тип машины или описание текущего узла — и мы поможем определить нужную ветку 1S, подобрать исполнение по напряжению и мощности и понять, нужен ли базовый STO или safety-версия с SS1 / SLS.