1S Motor — это не просто “мотор под драйвер”, а рабочая часть всей оси. Здесь уже важно смотреть не только на мощность, но и на инерцию, скорость, напряжение, тип энкодера, тормоз, oil seal и механику машины. Поэтому страницу я собрал как нормальную товарную базу под подбор, замену и модернизацию, а не как декоративный обзор серии.

Запросить подбор Техническая поддержка

Что тут важно по сути

Подбор серводвигателя 1S обычно решается не одним параметром, а связкой: механика оси, скорость, момент, питание, инерция и нужная конфигурация по валу и тормозу.

Low-inertia и middle-inertia внутри одной 1S-платформы

230 V и 400 V, скорости 1000 / 1500 / 2000 / 3000 rpm

23-bit encoder, варианты absolute battery-less и incremental

Исполнения с brake, oil seal и разной механикой вала

Серводвигатели 1S — это уже ядро оси, а не второстепенный “мотор к приводу”

На практике ошибка в подборе мотора критичнее любой неточности в описании серии: можно промахнуться по инерции, недооценить скорость, не учесть наличие тормоза, условия среды, механику фланца или выбрать неподходящий тип энкодера. Поэтому логика подбора здесь простая: сначала определить характер оси, затем сузить диапазон по напряжению, скорости и моменту, и только после этого выбирать конкретный R88M-1L / R88M-1M.

50 Вт–15 кВт

Широкий диапазон

Серия закрывает как компактные оси на десятки ватт, так и тяжелые машинные задачи вплоть до 15 кВт.

23-bit

Энкодер

В 1S идет 23-bit encoder, а по исполнению можно идти в absolute battery-less или incremental.

L / M

Инерция

Внутри линейки есть low-inertia и middle-inertia, что реально влияет на поведение оси и подбор под механику.

Brake / Oil seal

Конфигурация

Серия не упирается в “голый мотор”: есть исполнения с тормозом, oil seal и разными вариантами конца вала.

Когда 1S Motor действительно уместен

Нужна современная сервось под EtherCAT, где важны повторяемость, динамика и внятная интеграция в motion-архитектуру.

Есть реальные требования к подбору по инерции и нельзя просто поставить “любой мотор по мощности”.

Машина работает в режиме, где важны тормоз, удержание оси, пыль/масло или понятная механика вала.

Нужна замена существующего servo-мотора OMRON или модернизация старой оси с переходом на 1S.

Что реально решает подбор

На практике подбор 1S Motor начинается с механики, а не с красивой карточки товара: какой момент нужен на валу, какая скорость, какая инерция нагрузки, есть ли вертикальная ось и нужен ли brake, будет ли работа в среде с маслом и стоит ли закладывать oil seal. Уже потом имеет смысл выбирать между low-inertia и middle-inertia, между 230 V и 400 V, и между absolute / incremental по проектной логике.

Отдельно важно помнить, что мотор 1S выбирают не в вакууме, а только в связке с конкретным servo drive 1S. Поэтому внизу я вынес не просто моторы, а сразу опорные комбинации мотор + drive.

Ключевые характеристики серводвигателей OMRON 1S

Параметр	Значение	Что это значит в работе
Типы по инерции	Low-inertia (R88M-1L) / Middle-inertia (R88M-1M)	Можно подбирать мотор не только по мощности, но и по характеру оси и механике нагрузки.
Диапазон мощностей	50 Вт – 15 кВт	Серия закрывает как компактные оси, так и тяжелые сервоузлы машины.
Напряжение	230 V / 400 V	Проще держать единую серво-платформу под разный класс машин и шкафов.
Скорости	1000 / 1500 / 2000 / 3000 rpm	Подбор идет уже по реальному профилю оси, а не только по мощности на шильдике.
Энкодер	23-bit	Серия заточена под точную сервоось, позиционирование и повторяемость.
Тип энкодера по исполнению	Incremental / Absolute battery-less	Можно выбирать логику проекта без лишней батарейной головной боли там, где нужен absolute.
Тормоз	Опционально, 24 VDC	Важно для вертикальных осей, удержания и безопасной остановки механики.
Oil seal	Опционально	Полезно там, где есть грязь, пыль или риск попадания масла по механике.
Степень защиты	IP67 корпуса мотора	Дает более спокойную работу в реальной машинной среде, а не только в чистом шкафном мире.

Примеры исполнений и связок motor + drive из базовой линейки 1S

Модель мотора	Тип / скорость	Питание	Мощность / момент	Совместимый drive	Комментарий по логике применения
R88M-1M05030T-@	Middle inertia / 3000 rpm	230 V	50 Вт / 0.159 Н·м	R88D-1SN01H-ECT-@	Нижний край линейки для компактных осей, легкой механики и деликатных движений.
R88M-1M10030T-@	Middle inertia / 3000 rpm	230 V	100 Вт / 0.318 Н·м	R88D-1SN01H-ECT-@	Хорошая рабочая точка для небольших индексаций, подач и точных осей в компактной машине.
R88M-1M40030T-@	Middle inertia / 3000 rpm	230 V	400 Вт / 1.27 Н·м	R88D-1SN04H-ECT-@	Один из типовых вариантов для универсальной машинной сервооси.
R88M-1L1K030T-@	Low inertia / 3000 rpm	230 V	1 кВт / 3.18 Н·м	R88D-1SN15H-ECT-@	Подходит там, где уже важны более резкая динамика и ускорения при нормальном запасе по мощности.
R88M-1M40020C-@	Middle inertia / 2000 rpm	400 V	400 Вт / 1.91 Н·м	R88D-1SN06F-ECT-@	Переход в 400-вольтовую часть линейки, когда машина уже живет в более тяжелой архитектуре.
R88M-1M2K020C-@	Middle inertia / 2000 rpm	400 V	2 кВт / 9.55 Н·м	R88D-1SN20F-ECT-@	Рабочий уровень для заметно более нагруженной оси и серьезной механики.
R88M-1M7K515C-@	Middle inertia / 1500 rpm	400 V	7.5 кВт / 47.8 Н·м	R88D-1SN75F-ECT-@	Уже тяжелый класс сервоузлов, где важен момент, а не только скорость.
R88M-1M15K015C-@	Middle inertia / 1500 rpm	400 V	15 кВт / 95.5 Н·м	R88D-1SN150F-ECT-@	Верхняя часть линейки 1S для тяжелых машинных задач и крупных осей.

Символика модели тоже важна: L / M — тип инерции, H — 230 V incremental, T — 230 V absolute battery-less, C — 400 V absolute battery-less, B — brake, O — oil seal, S2 — вал с шпонкой и резьбой.

Что полезно понимать до выбора конкретной модели

В 1S Motor нельзя думать только в духе “нам нужен мотор на 1 кВт”. Для одной машины это будет low-inertia 3000 rpm, для другой — middle-inertia 2000 rpm, а для третьей задача вообще упрется не в ватты, а в тормоз, нагрузку на вал, oil seal и характер момента в цикле. Поэтому реальный подбор всегда идет через ось, механику и режим работы, а не через абстрактную мощность.

И еще важный момент: 1S хорошо тем, что серия держит единый язык между мотором, драйвером и EtherCAT-архитектурой. Это снижает хаос при проектировании, монтаже и последующей поддержке машины.

Battery-less absolute

У части линейки можно идти в absolute without battery и не тащить лишнюю эксплуатационную боль в проект.

IP67

По корпусу моторы рассчитаны на реальную промышленную среду, а не только на красивую картинку в каталоге.

Brake / Oil seal / Shaft

Серия позволяет нормально конфигурировать механику мотора под конкретную ось, а не городить обходные решения.

Что обычно приходит на вход для подбора

Самый полезный старт — фото шильдика текущего мотора, мощность, скорость, тип оси, механическая передача, данные по нагрузке и информация о текущем drive. Этого уже хватает, чтобы быстро отделить low-inertia от middle-inertia, понять нужен ли brake и не ошибиться по напряжению и энкодеру.

Где чаще всего ошибаются

Частая ошибка — подбирать мотор только по мощности. Это слишком грубо. На практике промах чаще всего происходит по инерции, скорости, тормозу, oil seal, механике конца вала и совместимости с текущим drive. Формально “почти такой же” мотор потом ломает весь сценарий оси.

Что еще посмотреть по этой теме

Связанные страницы по серводрайверам, контроллерам и компактной motion-архитектуре OMRON, которые чаще всего рассматривают вместе с серводвигателями 1S.

Серводрайверы OMRON 1S

Базовая пара для моторов 1S: подбор по напряжению, мощности, STO или safety-ветке с SS1 / SLS.

Открыть страницу →

Контроллеры OMRON NX102

Старшая Sysmac-платформа OMRON для EtherCAT-motion, синхронизации осей и более насыщенной машинной архитектуры.

Открыть страницу →

Контроллеры OMRON NX1P2

Компактная motion-архитектура OMRON для машин, где 1S часто работает как практичная связка с EtherCAT и встроенным I/O.

Открыть страницу →

На мобильной версии карточки выстроятся вертикально и останутся читабельными без горизонтального скролла.

Нужен подбор серводвигателя OMRON 1S под конкретную ось?

Отправь задачу, фото шильдика, мощность, скорость, тип механики или текущую связку motor + drive — и мы поможем определить нужный класс 1S, подобрать исполнение по инерции, напряжению, тормозу и энкодеру и быстро перейти к рабочей модели.

Отправить запрос Техническая поддержка